该开发实验箱集成智能网联汽车车控与智能座舱软硬件系统,包含动力、电池、空调、车机、摄像头、T-Box、故障控制等核心部件,支持CAN、100BASE-T1车载以太网、蓝牙WIFI、4G等接口通信,可实现安卓座舱与车控的功能演示,故障诊断、UDS程序开发、CAN总线测试,以太网开发测试等功能,满足智能网联相关专业的教学、科研和实训需求。
(1)CAN总线通信功能:支持控制模块通过CAN总线进行通信,采用仿车企CAN通信协议,并提供dbc文件。
(2)支持外接CAN总线、以太网数据检测和分析设备。
(3)中控模块:提供基于机器视觉的疲劳驾驶识别功能、车载设备控制功能、环视摄像头信息、娱乐影像播放等功能,提供相关APP开发与测试。
(4)提供中控APP应用案例程序以及源码,数量不少于2个。
(5)空调模块:支持接收CAN总线空调控制数据帧,对其解析后控制鼓风机工作。
(6)仪表模块:支持接收CAN总线上的油门位置信号、车轮转速信号、灯光信号等数据,由显示器显示相关状态信息。
(7)车身模块:支持接收CAN总线上的车灯和车窗升降控制信号,处理后控制车灯车窗电机工作,并实时显示车灯和车窗升降状态。
(8)车轮转速模块:支持接收并解析车轮转速信号,显示车轮转速值,并通过CAN总线周期性发出车轮转速帧,支持0x10/0x11/0x34/0x36/0x37等UDS服务功能,可进行转速功能程序刷写更新。
(9)动力系统模块:支持接收并解析油门旋钮信号和挡位信号,显示油门开度值,并通过CAN总线周期性发出油门位置帧和挡位帧,支持0x10/0x11/0x22/0x2f/等UDS服务功能,可进行油门开度读取设置测试。
(10)电池模块:支持通过CAN总线周期性发出电池SOC值、电池电压电流温度值。
(11)网关模块:支持CAN/CANFD总线和车载以太网100BASE-T1的数据互联转发。
(12)T-box模块:支持收发和解析蓝牙、WIFI信号、4G信号和CAN总线数据帧,并提供转发功能。
(13)DLC模块:支持按照OBD接口引脚规范,提供CAN总线测量孔和以太网接口,方便用户对CAN总线以及以太网信号测量与分析。
(14)上下电模块:在CAN总线上发出上下电CAN帧,控制相关模块上下电。
(15)故障诊断:支持在上位机设置设备电气故障(传感器信号故障、CAN总线链路故障等),支持对设备进行检测排除故障并修复
(16)可编程模块:支持基于ARM单片机平台的故障诊断程序和CAN总线应用程序开发与调试功能,支持UDS应用开发与调试功能。